Ma dai, con ste giustificazioni "perché è medioevo", quando:
1) non è neanche il NOSTRO Medioevo, ma un'epoca immaginaria che rassomiglia al nostro medioevo.
2) lo fanno tutti gli anime, compresi quelli a contesto contemporaneo. Anzi, è pieno di ragazzine delle medie/liceo sessualizzate, negli anime. Quindi figuriamoci se ora è per il Medioevo... in un anime in cui c'è un tizio a cui sanguina il naso per una bambina, letteralmente (sì, hanno provato a giustificarlo diversamente, dopo, ma sappiamo tutti com'è intesa la cosa).

3) nell'opera stessa ripetono spessissimo che sono "ragazzini", quindi non sussiste neanche volerla vedere con sti salti mortali antropologici del "è medioevo, i ragazzi erano visti come uomini e donne". Viene ripetuto continuamente che son solo ragazzini, specialmente all'inizio (in cui hanno 15 anni).
Poi c'è adolescente e adolescente anche nella resa visiva. Un diciassettenne può ancora-ancora vagamente ricordare un adulto. Ma i 13/14enni... dio bono...
Secondo me il problema del tuo ragionamento è che stai dando per scontato che un adolescente di Black Clover debba necessariamente essere interpretato secondo gli stessi parametri con cui interpretiamo un adolescente nel nostro mondo contemporaneo.
Black Clover è un universo fantasy con una propria cultura e un proprio sistema di valori. Di conseguenza, non possiamo necessariamente sovrapporre le nostre convenzioni sociali e anagrafiche a quelle di questo mondo.
Il fatto che Noelle abbia 16 anni, per esempio, non significa automaticamente che debba essere considerata come una sedicenne che vive nell'Italia del 2026. La sua età anagrafica è la stessa, ma il contesto culturale e sociale in cui vive è completamente differente.
Sul fatto che i personaggi vengano considerati ragazzini....cerchiamo di fare delle precisioni. Solitamente si parla di questo quando i personaggi sono inesperti, percepiti come immaturi ecc ma di solito nelle situazioni di pericolo gli adulti sono i primi a dirgli "Ok, ora fate gli adulti e prendete in mano la situazione". Cioè, i personaggi non li trattano mai come ragazzini che devono essere tenuti lontani dal pericolo, ma si aspettano che si comportino da adulti
Noelle ad esempio viene cazziata da Fuegoloen che pero non la manda a casa, gli dice di dare il meglio di se. Allo stesso modo Yuno ha 16 anni, ma viene considerato un mago di elite e mandato in battaglia, nessuno lo tratta come un mocciosetto alle prime armi a quel punto.
Giusto per fare un esempio, in One Piece abbiamo Rufy che dice a Momo, bambino di 8 anni "smettila di fare il frignone e prenditi le tue responsabilità come capo di questi guerrieri fortissimi" o in Naruto il padre di Shikamaru che dopo il fallimento della missione di salvataggio di Sasuke gli dice in sostanza "piantala di fare la femminuccia, prenditi le tue responsabilità"
Che poi come detto, a livello grafico Noelle non mi pare venga rappresentata come una ragazzina. Magari all'inizio si, ma ora è raffigurata e si comporta come una donna molto matura.
Per me non ha molto senso fare discorsi tipo "E' un ragazzino, non dovrebe fare-essere rappresentato cosi". Se mi fai vedere Noelle che combatte in prima linea ed è pure disposta a prendere la vita di un nemico, io non la considero una ragazzina, ma come una giovane adulta.
Cioè, se Noelle non va bene, non voglio nemmeno immaginare Bibi in One Piece...